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除草机的结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,设计说明书13200字,CAD图纸10张)

摘要

本设计介绍了1种林区除草机产品：自走式除草机。设计中根据林区路面状态，和清林抚养的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等卑劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推行价值。

该自走式除草机由行走部份，割灌部份，驾驶台和排障部份等组成，可以锯切加工直径范围在10～80mm的灌木。全部机器由两个汽油机提供动力，1个提供行走动力，另外一个提供割灌动力。锯片位于全部机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状态。通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，到达排障目的。该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。

在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算（例如：皮带轮，轴，轴承，键，4连杆等），并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中触及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。

关键词：自走式；除草机；除草部份；行走部份；驾驶台；排障杆

Abstract

Aselfprecededtrashbreaker,anewforestrymachinehasbeenpresentedinthispaper.Accordingtoforestroadsurfaceconditions,andworkingsituationsofclearingfosteringtrees,theself-propelledbrushbreakerwasdesignedtoadapttoanyatrociousenvironment,suchasruggedroadsurface,narrownessofroadandsoon.Itwashighlypracticabilityandgeneralizingvalue.

Thisself-propelledbrushbreakerisconsistofwalkingport,cuttingport，bridgeandbreachingofobstaclespartandcansawbrushindiameterrangefrom10mmto80mm.Thepowerofwholemachineissuppliedbytwopetrolmotors,oneisforrunningpower，theotherisforbreakingbrushpower.Sawbladewasunderthemachine，thecontrolstickondrivingstandcontrolitsheightawayfromgroundtoadapttotheforestroadsurfacecondition.Thebushesthatarehigherthanthemachinecanbecontrolledbyapilotbar草酸含量多对白癜风有没用影响,whichcanmakebushesfallalongthepre-designeddirectionandgetridofobstacles.Thisstructureofself-propelledbrushbreakerissimple,iseasytomaintain,andisoperatedeasilyaswell.

Themainpartsoftheself-propelledbrushbreakerhavebeencompeeredandtestedinthispaper,suchaspulley,axes,bearing,bond，fourlinkrodsandsoon,andthemainpartshavebeenintroducedandexplainedsystemically,andhavelubrication,maintenanceandothermattersnrelatedinusing.

Keywords：Self-propelled；brushbreaker；thecuttingport；thewalkingport；bridge,；pilotbar

2.1工作原理

该新型自走式除草机鉴戒仿生学原理，采取平行4边形机构和凸轮机构，由汽油机驱动，既保证整机稳步行走，又能使操作人员和各管机构不遭到颠簸。在保证稳步行走的条件下，在整机的前下端安装4个不同平面的锯片，由驾驶台控制杆控制其离地高度，以适应不同路况，它们由垂直轴式汽油机提供动力，从而完成割灌和作物收割等作业。该机的排障功能通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向机器的右边来实现。

2.2结构分析

全部机器分为4个部份：行走部份、割灌部份、驾驶台和排障部份。

行走部份由汽油机、张紧轮、减数器、机架和4组8个轴向间隔90度的平行4边形机构组成（由于其工作起来类似于动物的";脚"，在以后的叙述中统1为";脚"）。8只脚分别位于行走部份动力的两侧，每侧4个，轴向间隔90度，通过爪牙式离合器与行走部份动力输出轴相连。每侧4只脚交替着地，保证了任什么时候刻内，两侧各有最少1只脚着地，确保机器平衡。行走部份动力由1个4.8KW的宗申ZS168FB型汽油机提供动力，经过张紧轮离合器，传到齿轮减数箱艾洛松软膏，最后通过轴向减数器两面输出。

割灌部份由汽油机、皮带轮、中间传动轴、机架、控制机构和4个不同平面的锯片叠加而成。动力由1个2.9KW的ZS1p60FA型垂直轴式汽油机提供。经过两条3角带传到中间传动轴上并将速度下降1半，再分外传到锯片上，到达了在狭窄的空间里变速并传递动力的设计初衷。锯片离地面的高低由位于割灌部份机架两侧的两套平行4边形机构，通过手闸钢丝的牵引实现平行向上运动，并通过棘轮有级提升。松开手闸，在自重作用下实现向下运动。

驾驶台位于行走部份正上方，通过4组套筒机构与行走部份连接，并且由4个凸轮补偿由行走机构带来的上下震动，通过钢管架和钢丝防护网对操作人员进行保护。驾驶台内设有汽车驾驶座椅，可根据操作人员的身高进行调理稳定期的白癜风能不能植皮。在坐椅两边放置了换向操作杆和割灌部份升降控制机构，便于操作。

排障部份位驾驶台顶部，由人手动提供动力。排障杆与位与驾驶台后部的铰链连接，以铰链为中心，在限定的区域内旋转，从而实现将前方高灌木拨到割灌机右边实现其排障的功能，其动力由人通过拉环和钢丝提供，然后回程动力由1跟拉簧提供目录

摘要;;;;;;;;;;;;;;;;;…Ⅰ

Abstract;;;;;;;;;;;;;;;;Ⅱ

第1章绪论;;;;;;;;;;;;;;;;1

1.1引言;;;;;;;;;;;;;;;;1

1.2除草机的利用范围;;;;;;;;;;;;;1

1.3除草机的发展现状;;;;;;;;;;;;;2

1.4我国除草机的市场及前景;;;;;;;;;;;…6

1.5除草机的发展方向;;;;;;;;;;;;;7

1.6自走式除草机设计的意义;;;;;;;;;;;…8

第2章结构概述;;;;;;;;;;;;;;9

2.1工作原理;;;;;;;;;;;;;;;9

2.2结构分析;;;;;;;;;;;;;;;9

2.3本章小结;;;;;;;;;;;;;;…10

第3章行走部份设计;;;;;;;;;;;;;11

3.1方案的肯定;;;;;;;;;;;;;;11

3.2机构选择;;;;;;;;;;;;;;…12

3.3动力选择;;;;;;;;;;;;;;…13

3.4主要设计参数;;;;;;;;;;;;;…13

3.5本章小结;;;;;;;;;;;;;;…14

第4章除草机部份设计;;;;;;;;;;;;;15

4.1方案的肯定;;;;;;;;;;;;;;15

4.2汽油机输出带轮设计;;;;;;;;;;;…15

4.3中间传动轴的计算;;;;;;;;;;;;…20

4.4中间传动轴的校核;;;;;;;;;;;;…20

4.5中间传动轴轴承的校核;;;;;;;;;;;…24

4.6中间轴的键的选择和校核;;;;;;;;;;;27

4.7本章小结;;;;;;;;;;;;;;…28

第5章驾驶台设计;;;;;;;;;;;;;…29

5.1方案肯定;;;;;;;;;;;;;;…29

5.2本章小结;;;;;;;;;;;;;;…30

第6章排障部份设计;;;;;;;;;;;;…31

6.1方案肯定;;;;;;;;;;;;;;…31

6.2本章小结;;;;;;;;;;;;;;…32

结论;;;;;;;;;;;;;;;;;…33

参考文献;;;;;;;;;;;;;;;;34

致谢;;;;;;;;;;;;;;;;;…35